El Dr. Gavin Miller ha estado investigando a los robots de serpientes durante más de diez años. Sus primeros modelos, S1 y S2, usan un servo en cada articulación. S3 usó un par de servos para crear un movimiento de viento lateral junto con las ondulaciones horizontales más comunes. S4 fue un intento de alimentar a la serpiente con un solo motor, pero se encontró con problemas debido al par alto en las articulaciones de U. S5 fue el primero en tener todas las piezas CNC, que se hicieron para un paquete más compacto. La serpiente más grande requirió el uso de un segundo microprocesador. S6 fue otro intento de una sola serpiente de motor, esta vez usando un tren de engranajes complicado. Todavía tenía problemas. S7 es el prototipo más reciente y es un intento de movimiento rectilíneo como el de un pitón (ondulaciones en la dirección del movimiento).
[Gracias a joeboy]
Permalink